El sensor está sucio.
Desconectar el robot aspirador. El interruptor se encuentra en el lateral del robot aspirador. Disponible según modelo, pulsar el interruptor I/0 para conmutar a la posición 0 o el interruptor ON/OFF para conmutar a la posición OFF.
Colocar el robot aspirador con la parte inferior hacia arriba sobre una superficie plana y limpia.

Limpiar los sensores con precaución con un bastoncillo de algodón seco, (véase la mitad derecha de la imagen).
RX1: Limpiar también los sensores situados en el lateral del robot aspirador (ver la mitad izquierda de la imagen).